Gama de pinzas servo controladas

El usuario puede controlar la posición, la velocidad, la fuerza, así como implementar cualquier otro algoritmo de control personalizado con el que tenga acceso directo a las fases del motor y a las señales de realimentación incrementales del codificador.

En las pinzas MPLF se presenta un nuevo concepto de transmisión mecánica basado en un motor torque brushless de 24Vcc directamente conectado a los dedos que permite carreras largas sin limitación.

Entre sus características destacan:

• Incorporación de un encoder incremental ABZ.
• Conexión completamente abierta a cualquier driver brushless del mercado y por ende a cualquier bus de campo.
• Diseño sin aristas adaptado para aplicaciones colaborativas.
• Desplazamiento de dedos de alta presión.
• Conexión driver abierta.