Cambio automático mecatrónico de herramientas

GIMATIC fusiona su experiencia en el proceso del diseño y elaboración de componentes mecánicos y electrónicos, y el deseo de ofrecer a la industria un producto excelente y fácil de usar (Easy), que pueda ser rápidamente integrado en las aplicaciones de manipulación sin necesidad de programación, como una alternativa eléctrica y de valor, a los productos habitualmente empleados de tecnología neumática, el driver está integrado en el producto y la motorización es siempre brushless.

En el cambio automático de herramientas EQC75 el sistema de cambio está compuesto por dos partes, la activa EQC75-A, que se fija a la muñeca del robot, y la pasiva EQC75-B, que es la brida de acoplamiento para la herramienta, la parte intercambiable del sistema.

La parte activa del cambio automático EQC75-A incorpora motorización brushless altamente eficiente y de muy bajo consumo, se alimenta a 24Vcc y recibe las señales de mando mediante un conector de M12x1 de 8 pines, su driver embebido controla el movimiento del motor y el mecanismo de enclavamiento, su mecánica irreversible mantiene la herramienta sujeta, aún sin energía eléctrica.

Estas son las características del cambio automático y algunas de sus posibilidades:

• Plug & Play y completamente automático
• Capacidad máxima de carga de 20kg y peso reducido
• 4 conexiones neumáticas
• 2x15 conexiones eléctricas con amplia gama de conectores
• Posibilidad de incorporar sistema de identificación RFID
• Posibilidad de accionamiento remoto

Las exigencias dentro de la industria farmacéutica han llevado a GIMATIC a conseguir la certificación para el empleo en sala limpia de una parte importante de su programa de mecatrónica. Son ya seis las series que han conseguido la certificación necesaria para poder trabajar en salas limpias – ISO14644-1 de uno de los organismos de mayor prestigio internacional, el Fraunhofer Institute, acreditándose Clase 7 en el caso del cambio automático para trabajar en estos entornos.